隨著中國智造的進一步推進，以及招工難和用人貴等問題日益凸顯，開始或即將開始機器換人的企業(yè)越來越多，形成了國內工業(yè)機器人發(fā)展的黃金時代。

自主品牌機器人占有率有所提升

    中國廣袤的市場空間給予了國內機器人廠商更多發(fā)展機會。

    工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機器人行業(yè)運行情況》顯示，2020年累計生產(chǎn)工業(yè)機器人23.7萬套，同比增長19.1%，創(chuàng)下我國工業(yè)機器人單年產(chǎn)量高紀錄，中國制造向“中國智造”升級中，機器人正在扮演著越來越重要的角色。

    目前，搬運與焊接依然是工業(yè)機器人的主要應用領域，自主品牌機器人在加工、焊接和釬焊、裝配及拆卸、潔凈室、涂層與膠封領域的市場占有率均有所提升。

    其中，搬運和上下料作為首要應用領域，2019年銷售6.2萬臺，在總銷量中的比重提高至43.06%；焊接與釬焊機器人銷售3.4萬臺，占比為23.61%；裝配及拆卸機器人銷售2萬臺，占比為13.89%。

    從應用行業(yè)看，電氣電子設備和器材制造連續(xù)第4年成為中國市場的首要應用行業(yè)，2019年銷售工業(yè)機器人超過4.2萬臺，占中國市場總銷量的29.17%；汽車制造業(yè)仍然是十分重要的應用行業(yè)，2019年采購機器人3.3萬臺。

  “工業(yè)機器人不是萬能的，并不是所有行業(yè)所有工廠都能應用工業(yè)機器人?！币捉◤娬f，更多的則是應用在流水線上，完成一些簡單且重復性的工作，如搬運、焊接、噴涂、裝配、垛碼等，在這些行業(yè)，工業(yè)機器人技術已經(jīng)很成熟?！半S著技術的進步，打磨機器人等已出現(xiàn)。未來根據(jù)市場需求，將出現(xiàn)更多的應用?！?br/>

    “在應用過程中，新上的生產(chǎn)線如果從規(guī)劃階段就考慮了導入機器人，那么經(jīng)過前期磨合，就能夠比較順利地投入使用?！币捉◤姳硎荆绻抢吓f工廠的改造，工業(yè)機器人不僅對空間有較大要求，對上下游生產(chǎn)線可能都會產(chǎn)生影響或提出特別要求，因此需要全盤考慮。

    工業(yè)機器人密度仍有差距

    如果說機床是傳統(tǒng)制造業(yè)的基石，那么，到了新時代，工業(yè)機器人就是智能制造業(yè)的基石。

    以美的集團為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規(guī)模引入工業(yè)自動化生產(chǎn)線。嘗到了工業(yè)機器人甜頭的美的集團，2016年干脆斥巨資并購了該公司的工業(yè)機器人供應商——庫卡集團。除了并購，格力電器、工業(yè)富聯(lián)（富士康）等較多依賴工業(yè)機器人的企業(yè)，也開始自研生產(chǎn)工業(yè)機器人。

    “但是我國工業(yè)機器人密度與發(fā)達國家還有一些差距?！睒I(yè)內專家表示，國際機器人聯(lián)合會日前發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，在所有制造業(yè)的機器人平均密度中，排名第一為日本，達到364臺/萬人；德國為346臺/萬人，美國為228臺/萬人，中國僅為187臺/萬人。

    以汽車制造行業(yè)工業(yè)機器人為例，美國汽車制造行業(yè)工業(yè)機器人密度為1287臺/萬人，達到歷史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248臺/萬人，接近于德國的1311臺/萬人。

    而中國雖然是汽車制造大國，年汽車產(chǎn)量已多年位列全球首位，但我國汽車行業(yè)的工業(yè)機器人密度較發(fā)達國家仍有差距，目前約為938臺/萬人，位列全球第十二位。

    亟需一批合格的專業(yè)隊伍

    “盡管我國已有新松機器人等工業(yè)機器人公司，但大部分規(guī)模都不大，且基本上是輕量型或中型機器人，不具備生產(chǎn)大型或超大型工業(yè)機器人的能力?！币捉◤姳硎?，除了材料問題之外，還有大功率電機、驅動器、減速器等關鍵部件存在明顯不足。

    同時，我國工業(yè)機器人同質化十分嚴重?，F(xiàn)階段，很多工業(yè)機器人品牌的產(chǎn)品在性能、外觀、技術甚至是營銷手段上都呈現(xiàn)出相互模仿的現(xiàn)象，就連各個廠商研發(fā)產(chǎn)品的核心技術和生產(chǎn)目的都是一樣的，因此縱觀現(xiàn)在的工業(yè)機器人市場，幾乎沒有什么表現(xiàn)突出、具有一定競爭力的機器人產(chǎn)品。

    此外，產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，核心零部件仍依賴進口。以生產(chǎn)伺服電機、控制器、減速器等以核心零部件為主的上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破，三大核心零部件尤其是被稱作“工業(yè)機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，導致國內工業(yè)機器人成本較高，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風險。

    “專業(yè)型人才缺失?！币捉◤姳硎荆谥圃旆矫?，伺服電機、控制器、減速器成為制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，而我國這方面的技術人才極為匱乏。在應用方面，相應操作維護、系統(tǒng)安裝調試、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應用人才缺口很大?！耙l(fā)揮工業(yè)機器人的作用，必須有一支合格的技術隊伍，因此操作員及技術維修員等技術隊伍建設十分緊迫?！?/p>

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